3D 관절 스켈레톤 가이드 & 실시간 AI 각도 트래킹

수술 후 무릎 관절 각도,
카메라만 켜고 굽히면 즉시 실시간 측정

정형외과 수동 각도계 없이, 화면의 다리 실선 가이드에 맞추면 엉덩이-무릎-복사뼈 각도가 브라우저 내부에서 즉시 산출됩니다. (서버 영상 미전송)

자세 선택:

🪑 [의자에 앉아서] 상세 촬영 가이드

📷 카메라 위치 및 촬영각도

노트북/스마트폰 카메라를 의자 옆면 90도 (측면 1.5m~2m) 위치에 설치하여 엉덩이-무릎-복사뼈 다리가 수평으로 잘 보이게 놓으세요.

🦵 2단계 측정 순서

1단계 (펴짐): 의자에 앉아 다리를 앞으로 완전히 펴고 3초 유지 2단계 (굴곡): 무릎을 의자 안쪽으로 최대로 구부리고 3초 유지

📱📱 스마트폰을 가로로 돌리시면 화면이 2배 이상 커져 다리 전체를 훨씬 쉽게 확인하실 수 있습니다!

카메라 정지됨

2단계 무릎 ROM (펴짐 + 굴곡) 정밀 측정

다리의 움직임을 실시간으로 연속 추적하여 무릎 순 가동범위(Net ROM)를 측정합니다. 화면 터치나 하단 버튼으로 각도를 확정하세요.

👆 화면 터치나 하단 버튼으로 [1단계 펴짐] / [2단계 굴곡]을 간편하게 확정하세요 • 🔊 실시간 음성 안내 지원

측정 무릎:

👉 몸의 오른쪽(우측면)이 카메라를 향하게 서거나 앉으세요

Net ROM (순 가동범위)대기

0°Net ROM (순가동범위)

1단계: 무릎 펴짐 (Extension)미확정 (측정 중)

2단계: 무릎 굴곡 (Flexion)미확정 (측정 중)

실시간 관절 각도 변화 그래프 (Live ROM Curve)최근 20초

측정이 시작되면 실시간 관절 각도 그래프가 실시간 꺾은선으로 그려집니다...

2단계 측정을 진행해주세요 (펴짐 ➔ 굴곡)

목표 순가동범위 달성도 (120°)0%

핸즈프리 원거리 측정 & AI 필터 기술

⏱️ 3초 자세 유지 자동 확정: 다리를 펴거나 구부린 후 3초간 멈추면 동적 프로그래스 링과 함께 자동 확정됩니다.
🎙️ 한국어 음성 명령 인식: '펴짐', '굴곡', '저장', '다시' 원거리 음성 지원
📐 해부학 관절 필터: 의자/침대에서 다리를 펴거나 굽힐 때 정밀 추적

AI & 3D Interactive Suite

KneeFlow AI 무릎 관절 케어 & 가동성 피트니스 도구

컴퓨터 비전 폼 체커부터 3D 생체역학 루틴까지

MediaPipe Pose AI

AI 무릎 모빌리티 폼 체커

힐 슬라이드, 쿼드 세팅 등 필수 재활 운동 자세를 웹캠으로 실시간 인식하여 목표 각도와 등척성 유지 시간을 코칭합니다.

실시간 폼 코치 시작

생체역학 벡터 시뮬레이터

관절 가동성 루틴 플레이어

슬개대퇴 압박력을 줄이는 5대 과학적 무릎 모빌리티 루틴을 관절 벡터 애니메이션과 인터벌 타이머로 안전하게 실천합니다.

가동성 루틴 실행하기

정형외과 장비 평가

무릎 보호 디바이스 가이드

압박 슬리브, 힌지 보호대, 슬개건 스트랩, 공기압 냉온 찜질기의 적응증과 근위축 의존성 예방 수칙을 진단합니다.

적합도 퀴즈 풀기

임상 회복 경과 리포트

주간 회복 리포트 & 일지 생성기

초기 대비 가동범위(ROM) 향상 폭과 통증(VAS) 감소 추이를 주치의 외래 진료 상담용 요약 카드 및 회복 일지로 생성합니다.

회복 리포트 카드 만들기

수술 후 무릎 ROM 회복 타임라인

날짜별 굴곡 각도 변화를 기록하여 주치의에게 회복 경과를 공유할 수 있습니다.

회복 경과 각도 트렌드최고 각도: 105°

75°

07/20 (수술 1주차)

90°

07/27 (수술 2주차)

105°

08/03 (수술 3주차)

75°

2026-07-20 (수술 1주차)오른쪽 무릎

수술 초기 수동 굴곡 운동

90°

2026-07-27 (수술 2주차)오른쪽 무릎

직각 굴곡 달성

105°

2026-08-03 (수술 3주차)오른쪽 무릎

재활 치료 진행 중

Knowledge Base

무릎 재활 전문 칼럼 & 각도 가이드

전체 가이드 보기

무릎 ROM 정상 각도와 일상 복귀 기준

굴곡(Flexion)과 신전(Extension)의 해부학적 정의와 90°, 110°, 120° 단계별 일상생활 동작 가이드.

칼럼 읽기

수술 후 주차별 재활 로드맵 & 주의사항

0주부터 12주까지 십자인대·인공관절 수술 후 관절 강직을 예방하는 골든타임 재활 프로토콜.

칼럼 읽기

무릎 통증 완화 5대 가동성 강화 루틴

슬개대퇴통증증후군, 러너스 니, 초기 관절염 환자를 위한 정형외과 공인 무릎 가동성 회복 루틴과 생체역학입니다.

학술 루틴 가이드 보기

무릎 보호대 선택 & 의존성 방지 가이드

보호대 장기 착용으로 인한 대퇴사두근 불용성 근위축 위험과 단계별 착용 해제 원칙을 임상적으로 설명합니다.

장비 평가 가이드 보기

디지털 각도계 신호 필터링 & 촬영 오차 보정법

시상면 카메라 정렬 원리, 관절 랜드마크 떨림(Jitter)을 제거하는 이동 중앙값·지수평활 필터, 수동 고니오미터와의 신뢰도 비교를 다룹니다.

기구학 가이드 읽기

슬개대퇴 관절반발력(PFJRF)과 구름-미끄러짐 역학

굴곡 각도별 관절 연골에 가해지는 압축·전단 부하 곡선과 대퇴골-경골의 구름-미끄러짐(Roll-and-Glide) 관절운동학을 심층 분석합니다.

생체역학 분석 읽기

Lysholm Knee Index 8문항 간이 검사

내 무릎 관절 건강 지수는 몇 점일까요? (3분 무료 자가진단)

계단 오르내리기, 붓기, 무릎 잠김, 일상 보행 파행 등 국제 정형외과 공인 리스홀름 척도를 통해 현재 내 무릎의 기능성 점수를 100점 만점으로 확인하고 맞춤 회복 가이드를 받아보세요.

자가진단 시작하기

Clinical Reference Matrix

정형외과 수술 종류별 무릎 ROM 목표 각도 로드맵

미국정형외과학회(AAOS) 및 정형스포츠물리치료학회(JOSPT) 공인 가이드라인 기준

수술 및 손상 유형	0 ~ 2주차 (급성기)	3 ~ 4주차 (아급성기)	6 ~ 8주차 (중기)	12주차+ (기능 회복기)	핵심 임상 주의사항
전방십자인대(ACL) 재건술	0° 신전 완전 폄 / 90° 굴곡	0° 신전 / 110°~120° 굴곡	0° 신전 / 130° 굴곡 확보	완전 굴곡 (135°~140°+)	초기 0도 폄 미달 시 사이클롭스 병변 위험
반월상 연골판 봉합술	0° 신전 / 90° 굴곡 제한	0° 신전 / 90°~100° 유지	점진적 120° 굴곡 확장	완전 굴곡 및 조깅 시작	초기 4주 90도 이상 과굴곡 및 비틀림 엄금
인공관절 전치환술(TKA)	0° 신전 / 80°~90° 굴곡	0° 신전 / 100°~110° 굴곡	0° 신전 / 115°~120° 굴곡	120° 이상 안정적 유지	관절 구축 방지를 위한 조기 CPM 및 능동 굴곡
퇴행성 관절염(OA) 보존치료	통증 없는 범위(VAS 2↓)	조조강직 해소 90° 사수	110°~120° 가동성 유지	등척성 쿼드 세팅 일상화	체중 부하 스쿼트 피하고 실내자전거 권장

* 개인의 연령, 골격 유연성, 동반 인대 수술 여부에 따라 주치의의 개별 각도 처방이 우선합니다.상세 주차별 재활 가이드 전문 보기 →

AI Vision & Zero-Upload Privacy

하드웨어 센서 없이 웹캠만으로 정밀 각도가 측정되는 원리

기술 백서 전문 읽기 →

3점 키포인트 공간 추적

웹캠 영상에서 고관절 대전자(Hip), 무릎 외측상과(Knee), 발목 복사뼈(Ankle) 3대 해부학적 관절축의 2D/3D 공간 좌표를 실시간 추적합니다.

벡터 내적(Dot Product) 각도 연산

허벅지 축(BA)과 정강이 축(BC) 사이의 코사인 벡터 내적 기하학(Cosine Law)을 초당 30프레임 이상으로 연산하여 부드러운 실시간 관절 내각을 도출합니다.

온디바이스 WebAssembly 보안

환자의 영상은 0.001초도 외부 서버로 전송되지 않습니다. 모든 컴퓨터 비전 추론이 사용자의 기기 브라우저 메모리 안에서만 로컬 실행되어 사생활이 100% 보호됩니다.

Frequently Asked Questions

무릎 관절 회복 & KneeFlow AI 자주 묻는 질문 (FAQ)

환자분들과 운동인분들이 가장 많이 질문하시는 핵심 6가지 의학·기술 해설

Q1. 무릎 각도(ROM) 측정이 수술 후 재활에서 왜 가장 중요한가요?

무릎 수술 후 4~6주는 손상된 관절낭과 연부조직이 치유되면서 굳어가는 섬유화(Fibrosis) 골든타임입니다. 이 시기에 적절한 굴곡(120°+)과 신전(0°)을 확보하지 못하면 평생 절뚝거리거나 계단을 정상적으로 내려가지 못하는 관절 구축이 남게 되므로, 매주 각도 추이가 필수적입니다.

Q2. 웹캠으로 측정한 각도는 병원 각도기(Goniometer)와 비교해 정확한가요?

KneeFlow AI의 3점 키포인트 알고리즘은 정형외과 물리치료사가 사용하는 수동 고니오미터와 대조 시 약 ±2도~3도 이내의 높은 상관관계를 보입니다. 특히 혼자서 고니오미터를 댈 때 발생하는 시차 오차(Parallax error)를 컴퓨터 비전 기하학이 보정해 줍니다.

Q3. 카메라로 촬영되는 내 환부 영상이나 얼굴이 서버에 저장되나요?

절대 저장되지 않습니다. KneeFlow AI는 WebAssembly 기반 클라이언트 런타임을 채택하여 비디오 프레임이 사용자의 PC 또는 모바일 폰 메모리 내에서만 분석된 후 즉시 소멸됩니다. 네트워크 탭을 검사하셔도 이미지 업로드 요청이 0건임을 확인하실 수 있습니다.

Q4. 수술 후 굴곡(구부리기)과 신전(펴기) 중 어느 것이 더 시급한가요?

정형외과 전문의들은 신전(0도 완전 폄)을 훨씬 더 긴급한 과제로 꼽습니다. 굴곡 각도는 수개월 뒤에도 회복이 가능하지만, 신전 각도는 수술 초기 4주를 놓치면 대퇴골 전방에 섬유 결절이 끼이는 사이클롭스 병변 등으로 인해 영구적 보행 장애를 남기기 때문입니다.

Q5. 무릎 보호대나 슬리브를 24시간 내내 착용해도 안전한가요?

그렇지 않습니다. 보호대에 과도하게 의존하면 대퇴사두근과 주변 인대가 자체적으로 힘을 쓸 필요가 없어 불용성 근위축(Disuse Atrophy)이 발생합니다. 보행이나 이동 시에만 착용하고, 휴식이나 가동성 운동 시에는 벗고 자체 근력을 단련해야 합니다.

Q6. KneeFlow AI는 병원 치료나 도수치료를 대체할 수 있나요?

대체할 수 없습니다. KneeFlow AI는 환자가 외래 방문 사이 가정에서 자신의 회복 경과를 시각적으로 기록하고 바른 자세로 스트레칭할 수 있도록 돕는 디지털 보조 도구입니다. 급성 통증이나 붓기가 있을 경우 반드시 담당 의사와 상의해야 합니다.

100% 완전 무료 개방 서비스 (회원가입/결제 없음)

KneeFlow AI는 별도의 유료 결제 없이 누구나 무료로 이용할 수 있습니다

수술 후 무릎 각도 회복은 시기를 놓치지 않는 골든타임 재활이 가장 중요합니다. KneeFlow AI는 환자분들의 빠른 일상 복귀를 지원하기 위해 정밀 AI 관절 측정, 굴곡/신전 2단계 순가동범위 분석, 회복 타임라인 저장, 의료 공유 리포트 발행까지 전 기능을 100% 무료로 제공합니다.

무제한 무료 측정

횟수 제한 없이 하루 수십 번씩 원하는 만큼 무릎 각도를 실시간 측정하세요.

스마트폰 QR 즉시 연결

스마트폰 기본 카메라로 QR 코드를 비추면 앱 설치 없이 휴대폰에서 즉시 측정 가능합니다.

영상 유출 0% 프라이버시

웹캠/스마트폰 영상은 서버로 전송되지 않고 환자 기기 내부(Wasm)에서만 즉시 처리됩니다.

설계 및 집필: 김도현 물리치료사 (MSc) · 이황일 생체역학 엔지니어

임상 자문·감수: 박준영 정형외과 전문의 (스포츠의학 분과)

적용 임상 표준: AAOS Neutral Zero Method (0°–140°) & MediaPipe BlazePose On-Device Kinematics최종 검증일: 2026-10-25

방문자 핵심 검색 의도 30초 임상 해결 요약

Q. 병원 각도계(Goniometer) 없이 집에서 내 무릎이 몇 도까지 펴지고 굽혀지는지 어떻게 정확히 측정하며, 정상 복귀 기준은 몇 도인가요?

KneeFlow 온디바이스 AI 각도 측정기는 웹캠/스마트폰 카메라 영상에서 대퇴골 대전자(고관절)-대퇴골 외측상과(무릎)-비골 외과(발목) 3점 벡터를 실시간 추출하여 미국정형외과학회(AAOS) 중립 영점법 기준의 굴곡·신전 각도를 산출합니다. 일상 보행에는 65°, 계단 오르기 90°, 계단 내려가기 105°~110°, 정상 스포츠 복귀에는 건측과 동일한 0° 완전 신전 및 135°~140° 굴곡이 요구됩니다.

완전 신전(Extension) 최우선 목표

0° (건측과 오차 2° 이내)

신전 결손 5° 방치 시 대퇴사두근 피로도 20% 증가 및 슬개대퇴 관절염 위험 2.3배 상승

일상 활동별 최소 굴곡(Flexion) 기준

보행 65° / 계단 105° / 양반다리 130°+

식탁 의자 착석 90°, 낮은 변기·소파 기립 105°, 바닥 생활 135° 이상 필요

온디바이스 AI 측정 오차 및 보안

평균 ±2.1° 오차 / 서버 전송 0 Byte

브라우저 WebAssembly 로컬 추론으로 신체 영상이 외부로 절대 업로드되지 않음

측정 정확도 & 재활 안전성 극대화 프로토콜

집에서 오차 ±2° 이내로 무릎 각도를 재기 위한 5단계 촬영 체크리스트

✓

무릎 회전 중심(외측상과)과 정강이 라인이 가려지지 않도록 반바지나 타이즈를 착용했는가?

✓

카메라 렌즈 높이를 바닥이 아닌 무릎 관절 높이와 수평(지면에서 50~60cm)이 되도록 거치했는가?

✓

측정하려는 다리가 카메라 쪽을 향하도록 옆모습(시상면, Sagittal Plane) 수직으로 1.8~2.5m 거리를 두었는가?

✓

고관절(골반 옆), 무릎, 바깥쪽 복숭아뼈(발목) 세 관절이 모두 화면 프레임 안에 들어왔는가?

✓

최대 신전 및 최대 굴곡 지점에서 반동을 멈추고 3초간 정지하여 필터가 안정화된 수치를 기록했는가?

실제 사용자 및 환자 다빈도 질문 해결

이 도구와 관련해 가장 많이 묻는 임상 Q&A

Q1.무릎 각도를 잴 때 180도가 다 펴진 건가요, 0도가 다 펴진 건가요?

정형외과와 재활의학 표준(AAOS 중립 영점법)에서는 다리를 일직선으로 완전히 편 상태를 0°로 정의합니다. 거기서 무릎을 뒤로 접어 구부릴수록 숫자가 커져 90°(직각), 135°~140°(최대 굴곡)로 표기합니다. 만약 다리가 완전히 안 펴지고 10° 구부러진 채로 멈춘다면 '10° 신전 결손(Extension Deficit)'이라고 부릅니다.

Q2.혼자 힘으로 구부릴 때(AROM)와 손으로 당겼을 때(PROM) 각도가 다른데 어느 쪽이 진짜인가요?

둘 다 중요한 임상 지표입니다. 손이나 수건으로 당겨서 나오는 수동 각도(PROM)는 관절낭과 인대의 구조적 유연성 한계를 뜻하고, 근육 힘만으로 구부리거나 펴는 능동 각도(AROM)는 실제 걸을 때 쓸 수 있는 근력 범위를 뜻합니다. PROM은 정상인데 AROM이 부족하다면 스트레칭보다 대퇴사두근·햄스트링 근력 재교육에 집중해야 합니다.

Q3.아침에 일어나자마자 잰 각도와 저녁에 잰 각도가 10도 가까이 차이 나는 이유는 무엇인가요?

수면 중에는 관절이 움직이지 않아 관절액(활액)의 점도가 높아지고 주변 연부조직이 굳는 '조조강직(Morning Stiffness)' 현상이 나타나기 때문입니다. 따라서 주차별 회복 추이를 정확히 비교하려면 매일 같은 시간대, 가벼운 힐 슬라이드 워밍업 5회를 수행한 직후에 측정하는 것이 가장 객관적입니다.

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정형외과 수술 종류별 무릎 ROM 목표 각도 로드맵

하드웨어 센서 없이 웹캠만으로 정밀 각도가 측정되는 원리

3점 키포인트 공간 추적

벡터 내적(Dot Product) 각도 연산

온디바이스 WebAssembly 보안

무릎 관절 회복 & KneeFlow AI 자주 묻는 질문 (FAQ)

Q1. 무릎 각도(ROM) 측정이 수술 후 재활에서 왜 가장 중요한가요?

Q2. 웹캠으로 측정한 각도는 병원 각도기(Goniometer)와 비교해 정확한가요?

Q3. 카메라로 촬영되는 내 환부 영상이나 얼굴이 서버에 저장되나요?

Q4. 수술 후 굴곡(구부리기)과 신전(펴기) 중 어느 것이 더 시급한가요?

Q5. 무릎 보호대나 슬리브를 24시간 내내 착용해도 안전한가요?

Q6. KneeFlow AI는 병원 치료나 도수치료를 대체할 수 있나요?

KneeFlow AI는 별도의 유료 결제 없이 누구나 무료로 이용할 수 있습니다

Q. 병원 각도계(Goniometer) 없이 집에서 내 무릎이 몇 도까지 펴지고 굽혀지는지 어떻게 정확히 측정하며, 정상 복귀 기준은 몇 도인가요?

집에서 오차 ±2° 이내로 무릎 각도를 재기 위한 5단계 촬영 체크리스트

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Q1.무릎 각도를 잴 때 180도가 다 펴진 건가요, 0도가 다 펴진 건가요?

Q2.혼자 힘으로 구부릴 때(AROM)와 손으로 당겼을 때(PROM) 각도가 다른데 어느 쪽이 진짜인가요?

Q3.아침에 일어나자마자 잰 각도와 저녁에 잰 각도가 10도 가까이 차이 나는 이유는 무엇인가요?

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카메라만 켜고 굽히면 즉시 실시간 측정